一、普遍管辖原则中存在哪些障碍

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普遍管辖原则中存在以下障碍：

1.要根据犯罪嫌疑单位所涉嫌的罪名。根据刑事诉讼法的规定，由相应的司法机关受理。

2.对犯罪嫌疑单位的立案管辖权应与对其直接负责的主管人员或其他直接责任人员的立案管辖权相一致并同案追诉。

3.在划分级别管辖时，应根据单位直接负责的主管人员或其他直接责任人员，因实施单位犯罪而被追究刑事责任的管制相一致，也就是说如果单位直接负责的主管人员或其他直接责任人员，在实施单位犯罪依法应被判处无期徒刑以上的刑罚时，应有中级人民法院审判，那么对单位犯罪的追究也应由相对应的司法机关进行侦查和起诉。

4.在地区管辖上。实行犯罪地管辖的原则，只有当犯罪地人民法院认为单位注册地人民法院管辖更为合适时，才可以移交注册地人民法院管辖。

二、管辖权异议什么时候提出

提出管辖权异议的时间是，必须在法院受理案件之后，并且在提交答辩状期间提出，否则异议无效。超过法定期间，人民法院不再受理。

当事人在此期间提出异议后又要求撤回的，法院应予允许。找法网提醒您，在案件审理过程中，出现有独立请求权的第三人或追加了案件当事人，他们的管辖异议权不受“提交答辩状期间”的限制。适用简易程序审理的案件，原告可以口头起诉，被告因未收到起诉状，不能书写答辩状，因此管辖异议不受答辩期间的限制。

三、刑事案件管辖原则是什么

管辖权是指国家对其领土内的一切人、物和所发生的事件，以及对在其领域外的本国人行使管辖的权利。

一般来说，管辖权包括以下四个方面：

1.属人管辖权。这是指各国对具有本国国籍的公民实行管辖的权利。

2.属地管辖权。这是指国家对领域内的一切人（除享有外交豁免者外）、物和发生的事件具有的管辖权。

3.保护性管辖权。这是指国家对于外国人在该国领域外侵害该国的国家和公民的重大利益的犯罪行为有权行使管辖。

4.普遍性管辖权。根据国际法，国家对于国际犯罪，无论犯罪人的国籍如何，也无论他在何处犯罪均有权实行管辖。