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赡养父母义务的法律规定年龄是六十岁。

在《老年权益保障法》第二条作出了规定。本法所称老年人是指六十周岁以上的公民，赡养扶助的主要内容包括以现有的经济和社会条件下，子女在经济上，因为父母做出提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上，应该对父母尊敬关爱和照顾。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。

子女的赡养父母义务主要有：

1.物质上的赡养。提供基本生活费，被赡养人患病时应当提供医疗费用和护理。应当妥善安排老年人的住房，不强迫老年人迁居条件低劣的房屋；

2.日常生活中的扶助。对于年老体弱、丧失生活自理能力的父母给以照顾、扶助，对生病的父母应给予悉心照顾；

3.精神上给予慰藉。父母进入老年后需要亲情的慰藉以克服孤独感。

父母没有抚养过也要赡养父母。

亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。

根据《民法典》（于2021年1月1日实施）第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。