订立无效合同的情形如下：

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1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。

2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的行为。

3.以合法形式掩盖非法目的。

4.损害社会公共利益的合同。

5.违反法律、行政法规的强制性规定的合同。

6.格式条款和免责条款。提供格式条款的一方免除其责任、加重对方责任、排除对方主要权利的，该条款无效。

《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百四十六条第一款规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

合同无效的法律后果如下：

1.行为人要返还因该行为取得的财产；

2.不能返还或者没有必要返还的，要进行折价补偿；

3.当事人有过错的还要按照过错程度赔偿对方由此受到的损失

法律依据：根据《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿，有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任，法律另有规定的，依照其规定。

找法网提醒您，无效合同和可撤销合同的区别如下：

1.二者产生的原因不同。可变更、可撤销合同产生的原因主要有重大误解、显失公平及乘人之危、欺诈胁迫且不危害国家利益；而无效合同产生的原因主要有以合法形式掩盖非法目的、损害社会公共利益、违反法律强制性规定等。

2.认定程序的启动不同。可变更、可撤销合同中，是撤销权人决定是否变更、撤销合同，其他机关、团体、个人都无权干预；而无效合同中，人民法院和仲裁机关有主动干预权。

3.可变更、可撤销合同并非当然无效，其在未被撤销前是有效的；而无效合同是当然无效、自始无效，且不能变更。

4.对于可变更、可撤销合同，撤销权人行使撤销权必须符合法律规定的期限，超过行使期限，合同有效，不得行使撤销权；而无效合同，不存在期限的限制。