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领取交通事故责任认定书需要下列材料：

1.事故双方的身份、驾驶执照、驾驶证书和保险单原件。

2.如果车辆需要进行检验的应当出具检验报告。

3.交警对事故现场的调查图纸，以及询问双方或证人的记录。

道路交通事故责任认定书一般是自现场调查之日起十日内出来。《道路交通事故处理程序规定》第四十七条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

交通事故责任书签字后不服，可以向上级公安机关投诉或者申请复核，上级公安机关如果认为确实存在错误，可以撤销，并责令重新做出。找法网提醒，交通事故认定书复议要在受理复核申请之日起三十日内出结果。复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方当事人的意见。复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。还可以在民事诉讼过程中向法庭提出自己对事故认定书，有异议，并阐明理由，人民法院有权决定是否采纳。