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起诉要回抚养权需要多久开庭，我国法律并没有没有明确的规定，一般从起诉到开庭需要一个月，离婚案件一般在3个月内审结，这还是要根据实际情况来决定。

法律依据：《民事诉讼法》第一百六十一条，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。适用普通程序审理时，应当在立案之日起6个月内审结。特殊情况经院长批准可延长6个月;还需要延长的，则报上级人民法院批准。对方到庭的，法院可以缺席判决。

要回孩子抚养权需要的条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他正当理由需要变更抚养权的。

1.准备与抚养权相关的证据，带好起诉状提交给人民法院；

2.法院决定是否受理，受理后及时通知双方当事人；

3.被告准备相应的材料以及答辩状；

4.法院安排进行开庭，经过法庭辩论等程序依法作出判决。

找法网提醒您，根据《民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。